Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero)

Name: Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero)
Brand: Edições Nosso Conhecimento
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

By Srinivasan T

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Description

Os veículos aéreos multirotores são muito utilizados atualmente, com aplicações que vão desde a entrega de produtos a sistemas de defesa. Estes dispositivos são frequentemente uma interligação complexa de vários componentes e têm de ser controlados manualmente por um piloto experiente que utiliza um transmissor controlado por rádio, emitindo comandos de voo para o helicóptero. Além disso, os actuais sistemas de drones não oferecem comercialmente uma plataforma para a prevenção automática de obstáculos. O conceito proposto nesta tese é um sistema de Veículo Aéreo Não Tripulado que é capaz de percorrer um conjunto de pontos de passagem sem qualquer orientação manual. Isto elimina a proficiência e a formação prévia necessárias para controlar um helicóptero. É criada uma estação de controlo no solo num computador portátil ou num smartphone, na qual são definidos os vários pontos de passagem para o local pretendido. O helicóptero desloca-se então sozinho, obtendo os dados dos seus vários sensores a bordo e manobrando-se inteligentemente através dos vários caminhos. O sistema proposto é também um método económico quando comparado com os seus equivalentes comerciais disponíveis no mercado. O quadcopter também é capaz de seguir um único objeto utilizando um sistema de câmara a bordo.

Product details

Binding:: Paperback
Number of Pages:: 64
Publication Date:: 2025-10-21
Publisher:: Edições Nosso Conhecimento
Languages:: Original: Portuguese
ISBN10:: 6209148964
ISBN13:: 9786209148965
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 113 g
Height:: 150 cm
Width:: 220 cm
Thickness:: 4 cm

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