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Análisis del control de conformidad de una pinza robótica de dos ejes

By Somdutta Sinha

Análisis del control de conformidad de una pinza robótica de dos ejes

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Description
En el trabajo presentado, la autora ha analizado el procedimiento de caracterización de la mano humana artificial sustituida por un brazo robótico. El libro incluye el inicio de la era robótica y sus amplias aplicaciones posibles en bloques 3D de diversas formas y tamaños, así como en movimientos en dos ejes coordinados. Durante la realización del trabajo, ha intentado explicar los diversos sistemas de control necesarios para que funcione un brazo robótico de dos ejes con destreza.La simulación funciona en MATLAB, C++ y BasicX-24 Stamp. Junto con esto, se destacan y analizan analíticamente varios resultados establecidos obtenidos. Los temas presentados también incluyen el mecanismo detallado y la realización de la manipulación de la mano robótica para un funcionamiento cómodo. Las cuestiones relacionadas con el desarrollo de la mano protésica encuentran el sustituto adecuado en condiciones específicas en situaciones en tiempo real.La tarea se complica en términos de grado de libertad para el movimiento y el acceso al objeto con la precisión necesaria. El proceso de fabricación se realiza utilizando filtros digitales IIR y FIR. Se ha dado una alta prioridad a la estabilidad del sistema para el diseño de estos brazos robóticos, con el fin de que sean más adaptables en diversas situaciones en tiempo real.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
104
Publication Date:
2025-08-29
Publisher:
Ediciones Nuestro Conocimiento
Languages:
Original: Spanish
ISBN10:
6208473977
ISBN13:
9786208473976
Weight:
173 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
7 cm
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