Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

Name: Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Brand: Karlsruher Institut für Technologie
Availability: OutOfStock
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By Sabine Sayler

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Description

Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen.Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.

Product details

Binding:: Paperback
Number of Pages:: 216
Release Date:: 2011-11-14
Publication Date:: 2014-08-24
Publisher:: Karlsruher Institut für Technologie
Languages:: Original: German
ISBN10:: 3866446624
ISBN13:: 9783866446625
Weight:: 320 g
Height:: 148 cm
Width:: 210 cm
Thickness:: 14 cm

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