Controlo autónomo de um quadricóptero através do controlo PD com programação de ganho difuso

Name: Controlo autónomo de um quadricóptero através do controlo PD com programação de ganho difuso
Brand: Edições Nosso Conhecimento
Availability: OutOfStock
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By Saad Sardar

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Description

A dinâmica não linear do quadricóptero diminui drasticamente o desempenho do PD, além disso, a comutação espontânea dos rotores pode queimar os motores. O objetivo da investigação é estudar um método Fuzzy Takagi-Sugeno utilizado para controlar a posição e o ângulo de guinada do quadricóptero. Discute o controlo PD com programação de ganho com um mecanismo/capacidade de compensação de ganho de supervisão difuso para reajustar os seus parâmetros com as mudanças no ambiente. O controlo adaptativo com programação de ganho é uma combinação de abordagens de controlo clássicas e modernas. Esta técnica mantém os requisitos computacionais a bordo muito baixos, enquanto o processo de adaptação atualiza regularmente os ganhos para contrariar perturbações, aumentando assim a robustez do sistema global.

Product details

Binding:

Paperback

Number of Pages:

52

Release Date:

2025-06-17

Publication Date:

2025-06-17

Publisher:

Edições Nosso Conhecimento

Languages:

Original: Portuguese

ISBN10:

6208930634

ISBN13:

9786208930639

GPSR Manufacturer Reference:

[email protected]

Weight:

96 g

Height:

150 cm

Width:

220 cm

Thickness:

4 cm

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