Controllo autonomo di un quadricottero tramite controllo PD con guadagno fuzzy programmato

Name: Controllo autonomo di un quadricottero tramite controllo PD con guadagno fuzzy programmato
Brand: Edizioni Sapienza
Availability: OutOfStock
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By Saad Sardar

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Description

La dinamica non lineare del quadricottero riduce notevolmente le prestazioni del PD, inoltre l'accensione spontanea dei rotori può bruciare i motori. Lo scopo della ricerca è studiare un metodo fuzzy Takagi-Sugeno utilizzato per controllare la posizione e l'angolo di imbardata del quadricottero. Si discute il controllo PD con guadagno programmato con un meccanismo/capacità di offset del guadagno di supervisione fuzzy per risintonizzare i suoi parametri al variare dell'ambiente circostante. Il controllo adattivo con guadagno programmato è una combinazione di approcci di controllo classici e moderni. Questa tecnica mantiene molto bassi i requisiti computazionali a bordo, mentre il processo di adattamento aggiorna regolarmente i guadagni per contrastare le perturbazioni, aumentando così la robustezza dell'intero sistema.

Product details

Binding:: Paperback
Number of Pages:: 52
Publication Date:: 2025-06-17
Publisher:: Edizioni Sapienza
Languages:: Original: Italian
ISBN10:: 6208930618
ISBN13:: 9786208930615
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 96 g
Height:: 150 cm
Width:: 220 cm
Thickness:: 4 cm

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