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Contrôle autonome d'un quadricoptère via un contrôle PD à gain programmable flou

By Saad Sardar

Contrôle autonome d'un quadricoptère via un contrôle PD à gain programmable flou Business & Technology

Contrôle autonome d'un quadricoptère via un contrôle PD à gain programmable flou

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Description
La dynamique non linéaire du quadricoptère diminue considérablement les performances du PD. De plus, le changement spontané des rotors peut brûler leurs moteurs. L'objectif de cette étude est d'étudier une méthode floue de Takagi-Sugeno utilisée pour contrôler la position et l'angle de lacet du quadricoptère. Elle examine le contrôle PD à gain programmé avec un mécanisme/une capacité de compensation de gain flou afin de réajuster ses paramètres en fonction de l'environnement changeant. Le contrôle adaptatif à gain programmé est une combinaison d'approches de contrôle classiques et modernes. Cette technique maintient les besoins informatiques embarqués à un niveau très bas, tandis que le processus d'adaptation met régulièrement à jour les gains pour contrer les perturbations, augmentant ainsi la robustesse de l'ensemble du système.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
52
Release Date:
2025-06-17
Publication Date:
2025-06-17
Publisher:
Editions Notre Savoir
Languages:
Original: French
ISBN10:
620893060X
ISBN13:
9786208930608
Weight:
96 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
4 cm
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