Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota

Name: Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota
Brand: Wydawnictwo Nasza Wiedza
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

By Reddy, R. Raghunatha

0 - Default Title

Description

Niniejsze badanie koncentruje si¿ na opracowaniu dok¿adnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwi¿kszenia jego wydajno¿ci w warunkach przemys¿owych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora ko¿cowego bez uwzgl¿dniania si¿, przy u¿yciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w ty¿. Modelowanie dynamiczne obejmuje si¿y i momenty obrotowe dziäaj¿ce na rami¿, stosuj¿c metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajno¿ci przy zmiennych obci¿¿eniach. Modele te umo¿liwiaj¿ precyzyjne planowanie ruchu, kontrol¿ i wydajno¿¿ w zadaniach takich jak montä, spawanie i przenoszenie materiäów, zapewniaj¿c niezawodno¿¿ i zdolno¿¿ adaptacji w automatyce przemys¿owej.

Product details

Binding:

Paperback

Number of Pages:

60

Publication Date:

2025-09-09

Publisher:

Wydawnictwo Nasza Wiedza

Languages:

Original: Polish

ISBN10:

6202438290

ISBN13:

9786202438292

GPSR Manufacturer Reference:

[email protected]

Weight:

107 g

Height:

150 cm

Width:

220 cm

Thickness:

4 cm

Buy on Amazon

Currently sold out