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Modelagem cinemática e dinâmica de um braço robótico

By Reddy, R. Raghunatha

Modelagem cinemática e dinâmica de um braço robótico Business & Technology

Modelagem cinemática e dinâmica de um braço robótico

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Description
Este estudo centra-se no desenvolvimento de modelos cinemáticos e dinâmicos exactos de um braço robótico para melhorar o seu desempenho em ambientes industriais. A modelação cinemática envolve a definição do movimento das articulações do braço robótico e do efector final sem considerar forças, utilizando técnicas como os parâmetros de Denavit-Hartenberg para a cinemática direta e inversa. A modelação dinâmica incorpora forças e binários que actuam no braço, aplicando métodos Newton-Euler ou Lagrangianos para otimizar o desempenho sob cargas variáveis. Estes modelos permitem um planeamento preciso do movimento, controlo e eficiência em tarefas como a montagem, soldadura e manuseamento de materiais, garantindo fiabilidade e adaptabilidade na automação industrial.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
60
Publication Date:
2025-09-09
Publisher:
Edições Nosso Conhecimento
Languages:
Original: Portuguese
ISBN10:
6202433183
ISBN13:
9786202433181
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
107 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
4 cm
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