Modelado cinemático y dinámico de un brazo robótico

Name: Modelado cinemático y dinámico de un brazo robótico
Brand: Ediciones Nuestro Conocimiento
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

By Reddy, R. Raghunatha

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Description

Este estudio se centra en el desarrollo de modelos cinemáticos y dinámicos precisos de un brazo robótico para mejorar su rendimiento en entornos industriales. El modelado cinemático consiste en definir el movimiento de las articulaciones y el efector final del brazo robótico sin tener en cuenta las fuerzas, utilizando técnicas como los parámetros de Denavit-Hartenberg para la cinemática directa e inversa. El modelado dinámico incorpora las fuerzas y pares que actúan sobre el brazo, aplicando métodos de Newton-Euler o Lagrang para optimizar el rendimiento bajo cargas variables. Estos modelos permiten una planificación precisa del movimiento, el control y la eficacia en tareas como el ensamblaje, la soldadura y la manipulación de materiales, garantizando la fiabilidad y la adaptabilidad en la automatización industrial.

Product details

Binding:: Paperback
Number of Pages:: 60
Publication Date:: 2025-09-09
Publisher:: Ediciones Nuestro Conocimiento
Languages:: Original: Spanish
ISBN10:: 6202435720
ISBN13:: 9786202435727
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 107 g
Height:: 150 cm
Width:: 220 cm
Thickness:: 4 cm

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