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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms

By Reddy, R. Raghunatha

Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms Business & Technology

Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms

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Description
Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Berücksichtigung von Kräften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter für die Vorwärts- und Rückwärtskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kräfte und Drehmomente berücksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur Optimierung der Leistung bei unterschiedlichen Belastungen angewendet werden. Diese Modelle ermöglichen eine präzise Bewegungsplanung, Steuerung und Effizienz bei Aufgaben wie Montage, Schweißen und Materialhandhabung und gewährleisten Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit in der industriellen Automatisierung.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
60
Publication Date:
2025-09-09
Publisher:
Verlag Unser Wissen
Languages:
Original: German
ISBN10:
6202433167
ISBN13:
9786202433167
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
107 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
4 cm
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