Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

Name: Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie
Brand: Karlsruher Institut für Technologie
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

By Oliver Weede

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Description

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.

Product details

Binding:: Paperback
Number of Pages:: 228
Release Date:: 2013-04-23
Publication Date:: 2014-05-12
Publisher:: Karlsruher Institut für Technologie
Languages:: Original: German
ISBN10:: 3731500000
ISBN13:: 9783731500001
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 337 g
Height:: 14.8 cm
Width:: 21 cm
Thickness:: 1.5 cm

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