Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage

Name: Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage
Brand: FAU University Press
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

By Maximilian Metzner

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Description

Die robotergestützte Automatisierung manueller Tätigkeiten in der Montage bedingt die Imitation menschlicher Fähigkeiten durch das technische System. Die drei Fähigkeiten taktile Montage, definierte Handhabung unsortieren Materials sowie die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter werden als zentrale Befähiger einer weitergehenden Automatisierung identifiziert. Obwohl für diese Fähigkeiten bereits technologische Äquivalente in der Automatisierungstechnik existieren, ist ein industrieller Einsatz noch nicht verbreitet. Das Ziel, die industrielle Einsetzbarkeit zu erhöhen, wird in dieser Abhandlung durch die Definition und Umsetzung real anwendbarer Planungs- und Simulationsmethoden verfolgt. Es wird gezeigt, dass angepasste Methoden eine effiziente Umsetzung und verlässliche Vorhersage des späteren Verhaltens solcher Systeme zulassen. Die Methoden werden an realen Szenarien aus der Elektronikproduktion evaluiert.

Product details

Binding:: Paperback
Number of Pages:: 193
Release Date:: 2023-02-03
Publication Date:: 2023-02-03
Publisher:: FAU University Press
Languages:: Original: German
ISBN10:: 396147611X
ISBN13:: 9783961476114
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 540 g
Height:: 24 cm
Width:: 16.9 cm
Thickness:: 1.5 cm

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