Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

Name: Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
Brand: Karlsruher Institut für Technologie
Availability: OutOfStock
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By Marcus Strand

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Description

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.

Product details

Binding:: Paperback
Number of Pages:: 198
Release Date:: 2008-07-16
Publication Date:: 2014-10-16
Publisher:: Karlsruher Institut für Technologie
Languages:: Original: German
ISBN10:: 3866442467
ISBN13:: 9783866442467
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 295 g
Height:: 148 cm
Width:: 210 cm
Thickness:: 13 cm

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