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Un robot receptionist: interfaccia e coordinamento

By Manuel Malhado

Un robot receptionist: interfaccia e coordinamento

By Manuel Malhado

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Description
Questo libro presenta un progetto che consiste nello sviluppo di un robot receptionist per l'Istituto per i Sistemi e la Robotica (ISR) di Lisbona. Questo robot è posizionato nella hall dell'ISR, dove attende i visitatori che si trovano nelle vicinanze. A questo punto, cerca di interagire con loro per capire se desiderano essere accompagnati in una stanza specifica su quel piano. La metodologia di sviluppo seguita si concentra sull'integrazione di diversi moduli, tra cui capacità di navigazione e localizzazione, un'interfaccia grafica, riconoscimento e sintesi vocale, rilevamento di persone, rilevamento di volti e controllo del comportamento, al fine di ottenere un sistema autonomo. Per risparmiare tempo e fatica, oltre che per ottenere una soluzione robusta, vengono utilizzati, ove possibile, pacchetti software "pronti all'uso". La presente tesi si concentra, oltre che sulla concezione dell'architettura hardware e software del robot, sulle sue capacità di interazione uomo-robot, nonché sull'integrazione e il coordinamento tra tutti i moduli.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
100
Release Date:
2025-11-15
Publication Date:
2025-11-15
Publisher:
Edizioni Sapienza
Languages:
Original: Italian
ISBN10:
6209234380
ISBN13:
9786209234385
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
167 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
6 cm
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