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Un robot recepcionista: interfaz y coordinación

By Manuel Malhado

Un robot recepcionista: interfaz y coordinación

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Description
Este libro presenta un proyecto que consiste en el desarrollo de un robot recepcionista para el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) de Lisboa. Este robot se encuentra en el vestíbulo del ISR, donde espera a los visitantes que se acercan. En ese momento, intenta interactuar con ellos para averiguar si desean que los conduzca a una sala específica de esa planta. La metodología de desarrollo seguida se centra en la integración de varios módulos, con capacidades de navegación y localización, una interfaz gráfica, reconocimiento y síntesis de voz, detección de personas, detección de rostros y control del comportamiento, con el fin de lograr un sistema autónomo. Para ahorrar tiempo y esfuerzo, así como para obtener una solución robusta, se utilizan paquetes de software 'listos para usar' siempre que es posible. La presente tesis se centra, además del diseño de la arquitectura de hardware y software del robot, en sus capacidades de interacción entre humanos y robots, así como en la integración y coordinación entre todos los módulos.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
100
Release Date:
2025-11-09
Publication Date:
2025-11-09
Publisher:
Ediciones Nuestro Conocimiento
Languages:
Original: Spanish
ISBN10:
6209229263
ISBN13:
9786209229268
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
167 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
6 cm
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