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Target Position Estimation with a Continuous Wave Radar Network

By Urs Lübbert

Target Position Estimation with a Continuous Wave Radar Network

By Urs Lübbert

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Description
Diese Arbeit untersucht Verfahren zur Zieldetektion und Positionsbestimmung in einem Radarnetzwerk. Ausgehend von bekannten Verfahren der Signalverarbeitung werden neue Methoden zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit erarbeitet. Ein experimentelles Radarnetzwerk für den Einsatz an einem Automobil wird vorgestellt. Ein Radarnetzwerk besteht aus einem Verbund von mehreren am Fahrzeug angebrachten Einzelsensoren. Die Sensoren vermessen getrennt voneinander die Umgebung und melden die gemessenen Entfernungen an einen Zentralrechner. Der Rechner vergleicht die gemessenen Entfernungen der Einzelsensoren miteinander und bestimmt im Trilaterationsverfahren den Zielwinkel. Der Einzelsensor kommt ohne Winkelmessung aus und ist deshalb einfacher aufgebaut als ein winkelmessender Sensor. Die Umfeldwahrnehmung durch Radarsysteme ermöglicht viele Komfort- und Sicherheitsanwendungen für ein Automobil. Muss ein weiter Beobachtungsbereich um das Automobil abgedeckt werden, ist ein Radarnetzwerk mit einfachen Einzelsensoren besonders günstig. Im Rahmen dieser Arbeit wurde die Signalverarbeitung für linear frequenzmodulierte (LFM) Dauerstrichradare im 77GHz Bereich und für ein Radarnetzwerk entwickelt. Erstmals wurde ein Radarnetzwerk aufgebaut, welches mit 77GHz LFM Sensoren arbeitet. Die vorliegende Arbeit beschreibt zunächst die klassischen LFM- und Radarnetzwerktechniken. Sie zeigt anschließend, worin die besonderen Anforderungen an die LFM Sensoren im Radarnetzwerk liegen. Für das Trilaterationsverfahren werden hohe Messgenauigkeit und Detektions-Wahrscheinlichkeit benötigt. Insbesondere müssen die Sensoren in Mehrzielsituationen mit einer relativ hohen Anzahl von Zielen funktionieren. Beim Aufbau des 77GHz LFM-Radarnetzwerkes hat sich herausgestellt, dass die etablierten LFM-Signalverarbeitungs-Verfahren für ein Radarnetzwerk verbessert werden müssen. Bisherige LFM-Verfahren trennen zwischen Signal-Vorverarbeitung und Zielverfolgung.
Product details
Binding:
Paperback
Edition:
1
Number of Pages:
206
Release Date:
2005-08-01
Publication Date:
2005-08-01
Publisher:
Cuvillier Verlag
Languages:
Published: English, Original: English
ISBN10:
3865375464
Weight:
276 g
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