Untersuchungen zum Lenkgefühl von Steer-by-Wire Lenksystemen

Name: Untersuchungen zum Lenkgefühl von Steer-by-Wire Lenksystemen
Brand: Cuvillier
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

By Tilo Koch

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Description

Bei Steer-by-Wire Lenksystemen muss auf Grund der mechanischen Trennung von Lenkrad und Rädern das Lenkgefühl künstlich erzeugt werden. Dazu ist es erforderlich, die Radrückstellkräfte zu bestimmen. In der vorliegenden Arbeit werden dazu zwei Ansätze untersucht: die Messung dieser Kräfte mit zusätzlichen Sensoren und eine modellbasierte Schätzung auf Basis im Fahrzeug typischerweise vorhandener Sensoren. Darüber hinaus werden mehrere Funktionen zur Optimierung des Lenkgefühls entwickelt. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der verbesserten Rückmeldung des Reifen-Fahrbahn-Kontakts, wie z. B. der Lenkmomentdegression im Grenzbereich und der Rückmeldung der Fahrbahnbeschaffenheit.Bestandteile der Arbeit sind die Modellentwicklung und -validierung, sowie die subjektive Bewertung durch Probandenversuche im Realfahrzeug im Vergleich mit einer konventionellen Lenkung.

Product details

Binding:: Paperback
Edition:: 2
Number of Pages:: 124
Publication Date:: 2023-06-29
Publisher:: Cuvillier
Languages:: Original: German
ISBN10:: 3736978278
ISBN13:: 9783736978270
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 172 g
Height:: 148 cm
Width:: 210 cm
Thickness:: 7 cm

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