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LEGO® und Elektronik
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Description
LEGO?-Steine - sei es als selbstgebaute LEGO?-Fahrzeuge, -Roboter oder als LEGO?-Fertigmodelle - lassen sich hervorragend mit Elektronikkomponenten versehen. Die Mikrocontroller Raspberry Pi und Arduino in Verbindung mit g?nstigen Sensoren und Motoren sind hierf?r besonders gut geeignet. In diesem Buch erfahren Sie, wie Sie verschiedene Elektronikkomponenten einsetzen und programmieren. Im ersten Teil des Buches vermittelt der Autor Grundlagen zu allen technischen Komponenten, mit denen Sie Ihre LEGO?-Modelle oder -Roboter ausstatten k?nnen. Sie erhalten eine kurze Einf?hrung in die beiden Mikrocontroller Raspberry Pi und Arduino und erfahren, wie Sie Ihre LEGO?-Steine mit Motoren, diversen Sensoren und weiteren Komponenten ausstatten und diese programmieren k?nnen:
Getriebemotoren mit MotortreiberEinsatz von diversen Sensoren wie Touch-, Line-, Ultraschall- und Kompass-Sensoren und dazugeh?rige Aktivit?ten wie: auf Helligkeit, Entfernung und Himmelsrichtung reagieren und Gegenst?nde wahrnehmenLEDs blinken lassen und dimmenT?ne produzieren, Texte morsen und Musik ausgebenEinsatz der Raspberry-Pi-KameraLCD-Displays zur Ausgabe von Daten
In einem separaten Kapitel bauen Sie eigene Sensoren wie einen Licht-, Line- und Touch-Sensor sowie eine Hilfsplatine und eine Stromversorgung, um die im Buch besprochenen Schaltungen f?r Ihren Roboter oder Ihr LEGO?-Fertigmodell einsetzen zu k?nnen. Im zweiten Teil des Buches finden Sie zahlreiche Projekte mit Robotern, die verschiedene spannende Aufgaben ausf?hren:
Ein Roboter, der sowohl Gegenst?nde als auch die Tischkante erkennen kann und nicht vom Tisch f?lltL?sen eines Labyrinths mithilfe von k?nstlicher IntelligenzLernen einer Linienverfolgung gesteuert durch ein neuronales NetzFernsteuerung mit dem Raspberry Pi und einem Smartphone am Beispiel eines Roboters, der Snacks serviertSammeln farbiger Joghurtbecher. Dabei wird zur Bilderkennung das Kameramodul des Raspberry Pi sowie der BrickPi+ eingesetzt.
Bei allen Projekten geht der Autor sowohl auf die Hardware als auch auf die entsprechende Programmierung ein.
Hardware: Im Buch werden sowohl g?nstige handels?bliche Motoren und Sensoren beschrieben als auch die LEGO?-eigenen Komponenten sowie der BrickPi+. Alle Erl?uterungen im Buch sowie die beschriebenen Elektronikkomponenten und Mikrocontroller k?nnen f?r beliebige Modelle verwendet werden. Sie k?nnen einen eigenen Roboter bauen, die LEGO?-Roboter im Buch nachbauen oder als Grundlage ein LEGO?-Fertigmodell verwenden. F?r die im Buch verwendeten LEGO?-Roboter gibt es die Bauanleitungen zum kostenlosen Download.
Product details
Binding:
Paperback
Edition:
1
Number of Pages:
296
Publication Date:
2016-11-21
Publisher:
MITP Verlags GmbH
Languages:
Original:
German
ISBN10:
3958454135
ISBN13:
9783958454132
Weight:
642 g
Height:
171 cm
Width:
238 cm
Thickness:
15 cm
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