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Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

By Jürgen Majohr

Maritime Regelungs- und Sensorsysteme Computer Science

Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

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Description
Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation - Störgrößenanalyse - Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren - Kurs- und Bahnregelungssysteme - Robustes Manöverregelungssystem - Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) - Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die ZielgruppenStudierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die AutorenProf. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.
Product details
Binding:
Paperback
Edition:
2
Number of Pages:
708
Release Date:
2025-08-27
Publication Date:
2025-08-06
Publisher:
Springer-Verlag GmbH
Languages:
Original: German
ISBN10:
3658475781
ISBN13:
9783658475789
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
1205 g
Height:
168 cm
Width:
240 cm
Thickness:
40 cm
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