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Steuerungssystem-Design: Erste Schritte mit Arduino und Matlab

Steuerungssystem-Design: Erste Schritte mit Arduino und Matlab Books

Steuerungssystem-Design: Erste Schritte mit Arduino und Matlab

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Description
Dies ist das Basic für diejenigen, die anfangen, über das Design des Steuersystems zu lernen. Der Inhalt des Buches ist einzigartig in dem Sinne, dass das Steuersystemdesign durch praktische Erfahrung untersucht werden kann, indem ein preiswertes Steuerexperimentelles Kit auf der Basis der neuesten Open-Source-Software basiert. Durch den Kauf eines kostengünstigen Experimentier-Sets und die Verwendung des Inhalts dieses Buches ist es möglich, dass der Leser sein eigenes kontrolliertes Objekt mit elektrischen Schaltungen und mechanischer Struktur erstellen kann und es durch die Verwendung eigener Controller erlebt. Im Gegensatz zu den meisten herkömmlichen Theoriebüchern, die die Theorie nur erklären und den Prozess der Umsetzung auf einem eingebetteten System beschreiben, können die Grundlagen der Steuertheorie und modellbasierten Entwicklung durch reale Experimente aus diesem einzigartigen Buch erlernt werden. - Inhalt - Kapitel 1 Einführung, Kapitel 2 Get Ready Kapitel 3 mit ArduinoIO Kapitel 4 Motordrehzahlregelung Kapitel 5 Motorpositionskontrolle Kapitel 6 Kugel- und Strahlexperimente Kapitel 7 Using Modern Control Theory Kapitel 8 Run on Target Hardware A Assembly Ball & Beam Kit
Product details
Binding:
Paperback
Publication Date:
2016-02-01
Publisher:
TechShare
Languages:
Published: English
ISBN10:
4906864082
Weight:
1500 g
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