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Greifertechnik

By Stefan Hesse

Greifertechnik Business & Technology

Greifertechnik

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Description
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein. Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.
Product details
Edition:
1
Number of Pages:
280
Release Date:
2011-03-03
Publication Date:
2011-03-03
Publisher:
Hanser, Carl
Languages:
Original: German
ISBN10:
3446424229
ISBN13:
9783446424227
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
677 g
Height:
174 cm
Width:
246 cm
Thickness:
18 cm
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