Valutazione degli approcci per la misurazione della somiglianza delle azioni

Name: Valutazione degli approcci per la misurazione della somiglianza delle azioni
Brand: Edizioni Sapienza
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

By Guoliang Luo

0 - Default Title

Description

La programmazione tramite dimostrazione è stata recentemente proposta come metodo per consentire ai robot di apprendere compiti dalle dimostrazioni umane, in cui il riconoscimento delle azioni è una fase cruciale della procedura. Sulla base di questo concetto, Aksoy et al. [1] hanno proposto un approccio senza modelli per la manipolazione degli oggetti. Nello specifico, l'approccio classifica le azioni osservando i cambiamenti nell'interazione con gli oggetti sulla base della segmentazione video. Tuttavia, la segmentazione presenta varie difficoltà, quali sfocatura dovuta al movimento, ambiente complesso, segmentazione eccessiva o insufficiente. Per questo motivo, abbiamo simulato e valutato il metodo di Aksoy et al. Inoltre, abbiamo adattato una rappresentazione basata su kernel al metodo di Aksoy et al. Gli esperimenti dimostrano che il nuovo metodo migliora significativamente il tasso di riconoscimento delle azioni.

Product details

Binding:: Paperback
Number of Pages:: 76
Release Date:: 2025-11-30
Publication Date:: 2025-11-30
Publisher:: Edizioni Sapienza
Languages:: Original: Italian
ISBN10:: 6209355544
ISBN13:: 9786209355547
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 131 g
Height:: 15 cm
Width:: 22 cm
Thickness:: 0.6 cm

Buy on Amazon

Currently sold out

Add to Wishlist