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Évaluation des approches pour la mesure de la similarité des actions

By Guoliang Luo

Évaluation des approches pour la mesure de la similarité des actions Computer Science

Évaluation des approches pour la mesure de la similarité des actions

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Description
La programmation par démonstration a récemment été proposée comme moyen permettant à un robot d'apprendre des tâches à partir de démonstrations humaines, la reconnaissance des actions constituant une étape cruciale de la procédure. Sur la base de ce concept, une approche sans modèle pour la manipulation d'objets a été proposée par Aksoy et al. [1]. Plus précisément, cette approche classe les actions en observant les changements dans l'interaction avec les objets à partir de la segmentation vidéo. Cependant, la segmentation se heurte à diverses difficultés, telles que le flou de mouvement, la complexité de l'environnement, la sur-segmentation et la sous-segmentation. C'est pourquoi nous simulons et évaluons la méthode d'Aksoy et al. De plus, nous adaptons une représentation basée sur un noyau à la méthode d'Aksoy et al. Les expériences montrent que la nouvelle méthode améliore considérablement le taux de reconnaissance des actions.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
76
Release Date:
2025-11-30
Publication Date:
2025-11-30
Publisher:
Editions Notre Savoir
Languages:
Original: French
ISBN10:
6209352987
ISBN13:
9786209352980
Weight:
131 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
5 cm
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