Evaluación de enfoques para la medición de la similitud de acciones

Name: Evaluación de enfoques para la medición de la similitud de acciones
Brand: Ediciones Nuestro Conocimiento
Availability: OutOfStock
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By Guoliang Luo

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Description

Recientemente se ha propuesto la programación por demostración como una forma de que los robots aprendan tareas a partir de demostraciones humanas, en las que el reconocimiento de acciones es un paso crucial del procedimiento. Basándose en este concepto, Aksoy et al. [1] propusieron un enfoque sin modelos para la manipulación de objetos. En concreto, el enfoque clasifica las acciones observando los cambios en la interacción con los objetos a partir de la segmentación de vídeos. Sin embargo, la segmentación adolece de diversas dificultades, como el desenfoque por movimiento, la complejidad del entorno y la segmentación excesiva o insuficiente. Por este motivo, simulamos y evaluamos el método de Aksoy et al. Además, adaptamos una representación basada en kernel al método de Aksoy et al. Los experimentos muestran que el nuevo método mejora significativamente la tasa de reconocimiento de acciones.

Product details

Binding:: Paperback
Number of Pages:: 76
Release Date:: 2025-11-30
Publication Date:: 2025-11-30
Publisher:: Ediciones Nuestro Conocimiento
Languages:: Original: Spanish
ISBN10:: 6209350429
ISBN13:: 9786209350429
Weight:: 131 g
Height:: 15 cm
Width:: 22 cm
Thickness:: 0.6 cm

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