Robotik mit MATLAB

Name: Robotik mit MATLAB
Brand: Hanser Fachbuchverlag
SKU: 9783446419629-V
Price: 7.69 EUR
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Rating: 5 (1 reviews)

By Georg Stark

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Description

Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt. Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.

Product details

Binding:

Paperback

Edition:

1

Number of Pages:

280

Release Date:

2009-09-01

Publication Date:

2009-09-01

Publisher:

Hanser Fachbuchverlag

Languages:

Original: German

ISBN10:

3446419624

ISBN13:

9783446419629

GPSR Manufacturer Reference:

[email protected]

Weight:

528 g

Height:

166 cm

Width:

242 cm

Thickness:

18 cm

Preview Link:

http://bookview.libreka.de/retailer/urlResolver.do?id=9783446419629&retid=100391

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