Automatisches Überladen von Silagegut mittels einer modellbasierten Beladungssteuerung

Name: Automatisches Überladen von Silagegut mittels einer modellbasierten Beladungssteuerung
Brand: Shaker Verlag
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

By Georg Happich

0 - Default Title

Description

Im Zuge anhaltend steigender Rohstoff- und Energiepreise wird in vielen industriellen Bereichen h?here Produktions-, Entscheidungs- und Prozesseffizienz gefordert. Bezogen auf die Landtechnik werden die Forderungen in einer effizienteren und gleichzeitig nachhaltigeren Bewirtschaftung, Ernte, Transport- und Lagerlogistik pr?zisiert. In diesem Zusammenhang stellt die Silage von H?ckselgut einen Schl?sselprozess dar, der exemplarisch im Spannungsfeld einerseits gesicherter Nahrungsmittelversorgung, andererseits moderner, nachhaltiger Energiegewinnung steht. Silagegut wird sowohl zur Energiegewinnung aus Biomasse als auch zur effizienten Grundfuttergewinnung f?r die Nutztierhaltung genutzt. Ein effizienter Produktionsprozess der Silage, also der erfolgreichen Energiekonservierung von Gr?nfuttermitteln durch gezielte Milchs?ureg?rung, besteht dabei aus mehreren aufeinander aufbauenden und abgestimmten Prozessen: der Gr?nfutterwerbung, der Gr?nfutterbergung, dem Transport und der Einlagerung bzw. Einsilierung des Gr?nfutters. Dabei ist der parallel durchgef?hrte ?berladeprozess zwischen Feldh?cksler und Transporteinheit das Bindeglied zwischen Gr?nfutterbergung und dem Transport, und hat einen direkten Einfluss auf die Schlagkraft der Prozesskette. Derzeit beinhaltet das parallele ?berladen, dass der Bediener des Feldh?ckslers gleichzeitig die Prozessaufgaben Fahrzeugf?hrung, Ernte und ?berladen ?berwachen muss. Die Automatisierung des ?berladeprozesses erm?glicht daher nicht nur eine Verbesserung der Prozesssicherheit, weil ?berladeverluste vermieden werden, sondern dar?ber hinaus eine Verringerung der Arbeitsbelastung der Maschinenbediener. Ausgehend davon, dass der Maschinebediener dadurch seine Aufmerksamkeit intensiver auf die Prim?rprozesse Ernte und Fahrzeugf?hrung lenkt, kann durch die Automatisierung des ?berladeprozesses damit zudem die Prozessqualit?t der Gr?nfutterernte erh?ht werden.
Die vorgelegte Ausarbeitung thematisiert eben jenes automatische ?berladen von Silagegut. Der in dieser Arbeit vorgestellte Ansatz sieht dabei allerdings nicht vor, den Beladungszustand anhand geeigneter Sensorik (z.B. Kameras) direkt zu erfassen, sondern ausschlie?lich anhand von Signalen sekund?rer Sensoren (Fahrzeugposition, Durchsatz und Orientierung des ?berladeorgans) zu approximieren und somit eine modellbasierte Beladungssteuerung zu erm?glichen. Da trotz steigender Rechenkapazit?ten und verf?gbarer Rechenleistung davon ausgegangen werden muss, dass auch zuk?nftig keines der g?ngigen Verfahren zur Sch?ttgutbeschreibung (Diskrete Elemente Methoden - DEM; Computational Fludid Dynamics - CFD, etc.) der Anforderung nach schneller (online-) Berechenbarkeit des Beladungszustandes gerecht werden wird, wurde f?r den Ansatz dieser Arbeit ein neuartiger, auf der geometrischen Absch?tzung der Oberfl?chenmorphologie aufbauender Ansatz zur Nachbildung des Beladungszustandes gefunden. Die Erkenntnisse, die im Zuge der Entwicklung des neuartigen Modellierungsansatzes geschaffen und diskutiert werden, stellen dabei einen wichtigen, theoriebildenden Beitrag f?r die prozessnahe Nachbildung heterogener, dynamisch verteilter Sch?ttg?ter dar. Die vorgelegte Arbeit umfasst dar?ber hinaus die Dokumentation der Entwicklung der automatischen modellbasierten Beladungssteuerung, deren Vorarbeiten, Erprobung und Bewertung.
Insgesamt kann mit dieser Arbeit dokumentiert werden, dass die vorgestellte geometrische Approximation den gestellten Anforderungen im Spannungsfeld aus Rechenzeit und Genauigkeit gerecht wird. Obwohl nur ein Teil der f?r den Beladungsprozess relevanten Einflussparameter (s.o.) ber?cksichtigt werden konnte, wurde das entwickelte automatische ?berladesystem erfolgreich im praktischen Feldeinsatz erprobt, wobei in Anbetracht des insgesamt einfach gehaltenen Ansatzes die modellierte und die reale Sch?ttgutverteilung eine f?r nachhaltigen Nutzen vielversprechend hohe ?bereinstimmungen aufwiesen.

Product details

Binding:: Paperback
Edition:: 1
Number of Pages:: 172
Publication Date:: 2012-10-17
Publisher:: Shaker Verlag
Languages:: Original: German
ISBN10:: 3844013822
ISBN13:: 9783844013825
Weight:: 246 g
Height:: 146 cm
Width:: 208 cm
Thickness:: 15 cm

Buy on Amazon

Currently sold out