Erkennung der Querungsintention von Fußgängern für das automatisierte Fahren im städtischen Umfeld

Name: Erkennung der Querungsintention von Fußgängern für das automatisierte Fahren im städtischen Umfeld
Brand: Cuvillier
Availability: OutOfStock
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By Friederike Schneemann

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Description

Diese Arbeit befasst sich mit der Erkennung der Querungsintention von Fußgängern, um das Situationsbewusstsein zukünftig automatisiert fahrender Fahrzeuge zu verbessern. Auf Basis einer umfassenden Analyse bestehender Definitionen und Modelle zur menschlichen Intention wird der Begriff Fußgängerintention hierzu eindeutig definiert und ein Modell zur formalen Beschreibung der Erkennung der Querungsintention entwickelt. Dieses Modell bildet die Basis für den Entwurf eines Erkennungssystems, bei dem merkmalsbasierte Methoden des maschinellen Lernens unter Verwendung der Support Vector Regression eingesetzt werden. Dabei wird der nicht direkten Beobachtbarkeit der Intention mit dem Einsatz einer beobachterbasierten Videoannotationsmethode zur Bildung der Referenz begegnet. Die Leistungsfähigkeit des entwickelten Systems wird schließlich unter Verwendung realer Videodaten evaluiert.

Product details

Binding:: Paperback
Edition:: 2
Number of Pages:: 264
Publication Date:: 2023-06-29
Publisher:: Cuvillier
Languages:: Original: German
ISBN10:: 3736978359
ISBN13:: 9783736978355
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 346 g
Height:: 148 cm
Width:: 210 cm
Thickness:: 14 cm

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