Placeholder text

Go to cart

Inteligentne sterowanie ramieniem manipulatora

By Fouzia Madour

Inteligentne sterowanie ramieniem manipulatora Business & Technology

Inteligentne sterowanie ramieniem manipulatora

0 - Default Title
Description
Liczba ruchów wymaganych do osi¿gni¿cia okre¿lonego celu za pomoc¿ ramienia manipulatora jest bardzo du¿a, a funkcje dynamiczne robota s¿ zazwyczaj z¿o¿one, nieliniowe i zmieniaj¿ si¿ w czasie. W rezultacie konwencjonalne sterowniki nie s¿ w stanie skutecznie kontrolowä ruchów w ró¿nych warunkach, pr¿dko¿ci, masy ... .Celem naszej pracy jest zaprojektowanie nieliniowego systemu opartego na sieci kontrolerów neuro-rozmytych z wykorzystaniem nadzorowanego uczenia si¿, do ¿ledzenia trajektorii przez robota manipulatora. Identyfikacja struktury sieci kontrolera jest przeprowadzana przy u¿yciu kontrolera (ANFIS), z nowymi parametrami i nowymi wagami synaptycznymi automatycznie dostosowywanymi i regulowanymi. Na koniec przetestowano odporno¿¿ proponowanego podej¿cia, bior¿c pod uwag¿ zmiany parametrów.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
148
Release Date:
2025-05-27
Publication Date:
2025-05-27
Publisher:
Wydawnictwo Nasza Wiedza
Languages:
Original: Polish
ISBN10:
6207839390
ISBN13:
9786207839391
Weight:
238 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
9 cm
Buy on Amazon
Currently sold out