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Control inteligente de un brazo manipulador

By Fouzia Madour

Control inteligente de un brazo manipulador Business & Technology

Control inteligente de un brazo manipulador

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Description
El número de movimientos necesarios para alcanzar un objetivo específico con un brazo manipulador es muy grande, y las funciones dinámicas del robot son generalmente complejas no lineales y varían con el tiempo. Como consecuencia, los controladores convencionales no son capaces de controlar eficazmente los movimientos en diferentes condiciones, velocidad, peso ... .El objetivo de nuestro trabajo es diseñar un sistema no lineal basado en una red de controladores neuro-fuzzy utilizando aprendizaje supervisado, para realizar el seguimiento de la trayectoria de un robot manipulador. La identificación de la estructura de la red de controladores se realiza mediante el controlador (ANFIS), adaptando y ajustando automáticamente nuevos parámetros y nuevos pesos sinápticos. Por último, se comprueba la robustez del enfoque propuesto, teniendo en cuenta variaciones en los parámetros.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
148
Publication Date:
2025-05-27
Publisher:
Ediciones Nuestro Conocimiento
Languages:
Original: Spanish
ISBN10:
6207839374
ISBN13:
9786207839377
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
238 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
9 cm
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