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Informationsverarbeitung in der Robotik

By Rüdiger Dillmann

Product Image: Informationsverarbeitung in der Robotik

Informationsverarbeitung in der Robotik

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Description
In die Robotik fließen Beiträge zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbständig und korrekt ausführen sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische Fähigkeiten erforderlich. Methoden der Künstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - über Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit Wirkzusammenhänge zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf Anwendungsmöglichkeiten und zukünftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten während der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will.
Product details
Binding:
Paperback
Edition:
1
Number of Pages:
356
Release Date:
1990-12-14
Publication Date:
1990-12-14
Publisher:
Springer
Languages:
Original: German
ISBN10:
3540530363
ISBN13:
9783540530367
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
615 g
Height:
170 cm
Width:
244 cm
Thickness:
20 cm
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