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Automatique appliquée
L'automatique est désormais un domaine accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux progrès des moyens de calcul embarqués.
Automatique appliquée permet d'acquérir les connaissances théoriques indispensables à la réalisation des objectifs suivants :
- apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens ou l'habileté de l'ingénieur n'y suffit pas,
- y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace et rationnelle,
- acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage,
- pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande,
- et acquérir le langage et les bases de l'automatique.
Cet ouvrage est structuré autour d'une méthodologie de commande robuste éprouvée : la restauration de transfert de boucle (LTR). Sous sa version duale, celle-ci s'apparente à la commande à modèle interne et s'adresse aussi bien aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables. Une retombée très concrète rien est pas moins le réglage rationnel des régulateurs universels : les PID.
