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Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe

By Jean-Philippe Condomines

Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe book

Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe

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Description
L'auteur présente une solution algorithmique originale à la problématique de l'estimation (d'état ou de paramètres) et de contrôle d'un mini drone en vol, compatible avec les exigences de rationalisation du coût et de l'encombrement des capteurs embarqués. Il s'appuie pour cela sur les méthodes d'estimation non linéaire à base de modèles et sur les algorithmes IUFK et pi-IUFK. ©Electre 2025
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
226
Release Date:
2018-11-30
Publication Date:
2018-11-15
Publisher:
Hermes Science Publishing Ltd
Languages:
Published: French, Original: French
ISBN10:
1784055174
Weight:
379 g
Height:
240 cm
Width:
160 cm
Thickness:
14 cm
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