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Roboter mit ROS
By Murat Calis
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Description
Robotik praktisch erklärt Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten
Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.
Behandelt werden folgende Themen: Simulationen mit Gazebo und Blender Kartografierung und Kinematik mit RViz Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM Gesichtserkennung mit OpenCV
Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.
Product details
Binding:
Paperback
Edition:
1
Number of Pages:
308
Release Date:
2020-02-01
Publication Date:
2020-02-29
Publisher:
dpunkt.Verlag
Languages:
Original:
German
ISBN10:
3864905672
ISBN13:
9783864905674
GPSR Manufacturer Reference:
Minimum Reading Age:
16
Weight:
702 g
Height:
182 cm
Width:
244 cm
Thickness:
27 cm
Condition
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Good
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