ROBOT MULTIFUNCIONAL MEDIANTE VISIÓN POR ORDENADOR

Name: ROBOT MULTIFUNCIONAL MEDIANTE VISIÓN POR ORDENADOR
Brand: Ediciones Nuestro Conocimiento
Availability: OutOfStock
Rating: 5 (1 reviews)

By Arivazhagan Ranganathan

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Description

El libro titulado "Multi Functional Robot Using Computer Vision" presenta el desarrollo de un sistema robótico avanzado diseñado para realizar tareas como la detección, el reconocimiento y la manipulación de objetos mediante visión por ordenador. El robot, construido por un equipo de estudiantes de Ingeniería Mecatrónica, integra componentes de hardware como la Raspberry Pi 4, controladores de motor L298N, servomotores y ruedas mecanum para el movimiento omnidireccional. Impulsado por algoritmos basados en Python, OpenCV y ROS (Robot Operating System), el robot emplea YOLOv3 para la detección de objetos en tiempo real y ORB-SLAM para la navegación y el mapeado. El brazo robótico de 5 grados de libertad permite manipular objetos con precisión, mientras que los cálculos de par y potencia garantizan un rendimiento óptimo. Las pruebas demostraron una tasa de éxito del 80% en el agarre y menos del 5% de error en la navegación. El proyecto pone de relieve el potencial de la visión por ordenador en robótica, con futuras mejoras que incluyen la reconstrucción en 3D, la integración del aprendizaje automático y una interfaz gráfica de usuario fácil de usar. Este trabajo contribuye al avance de los sistemas robóticos autónomos para aplicaciones industriales y logísticas.

Product details

Binding:: Paperback
Languages:: Original: Spanish
Number of Pages:: 52
Publisher:: Ediciones Nuestro Conocimiento
Publication Date:: 2025-05-27
ISBN / EAN:: 9786208005900
Weight:: 96 g
Dimensions:: 15/22/0 cm
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]

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