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ROBÔ MULTIFUNCIONAL COM VISÃO POR COMPUTADOR

By Arivazhagan Ranganathan

ROBÔ MULTIFUNCIONAL COM VISÃO POR COMPUTADOR Business & Technology

ROBÔ MULTIFUNCIONAL COM VISÃO POR COMPUTADOR

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Description
O livro intitulado "Multi Functional Robot Using Computer Vision" apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico avançado concebido para realizar tarefas como a deteção, o reconhecimento e a manipulação de objectos utilizando a visão por computador. O robô, construído por uma equipa de estudantes de Engenharia Mecatrónica, integra componentes de hardware como o Raspberry Pi 4, controladores de motor L298N, servomotores e rodas mecânicas para movimento omnidirecional. Alimentado por algoritmos baseados em Python, OpenCV e ROS (Robot Operating System), o robô utiliza YOLOv3 para deteção de objectos em tempo real e ORB-SLAM para navegação e mapeamento. O braço robótico de 5 graus de liberdade permite uma manipulação precisa dos objectos, enquanto os cálculos de binário e de potência garantem um desempenho ótimo. Os testes demonstraram uma taxa de sucesso de 80% na preensão e menos de 5% de erro na navegação. O projeto realça o potencial da visão por computador na robótica, com melhorias futuras que incluem a reconstrução 3D, a integração da aprendizagem automática e uma GUI de fácil utilização. Este trabalho contribui para o avanço dos sistemas robóticos autónomos para aplicações industriais e logísticas.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
52
Release Date:
2025-05-27
Publication Date:
2025-05-27
Publisher:
Edições Nosso Conhecimento
Languages:
Original: Portuguese
ISBN10:
6208005957
ISBN13:
9786208005955
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
96 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
4 cm
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