Simulation des physikalischen Verhaltens bei der digitalen Absicherung von automatisierten Montageanlagen

Name: Simulation des physikalischen Verhaltens bei der digitalen Absicherung von automatisierten Montageanlagen
Brand: Vde Verlag GmbH
Availability: OutOfStock
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By Anton Strahilov

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Description

In Rahmen dieser Arbeit wird eine Methode vorgestellt, welche eine digitale, mechatronische Absicherung von automatisierten Montageanlagen unter Ber?cksichtigung des physikalischen Verhaltens der Anlagenteile und -komponenten erm?glicht. Die Methode wird in den drei Schritten Vorbereitung des Simulationsmodells, physikbasierte mechanische Absicherung und physikbasierte Virtuelle Inbetriebnahme unterteilt.Im ersten Schritt wird eine aus vier Teilschritten bestehende Vorgehensweise f?r die Vorbereitung des Simulationsmodells aus dem 3DCAD-Geometriemodell der Montageanlage vorgestellt. In diesem Rahmen wird auch die Methode der Rollenbasierten Anlagenentwicklung erl?utert, welche eine schnelle und einfache Durchf?hrung des ersten Prozessschritts der Absicherungsmethode erm?glicht.Der zweite Schritt der Methode, die physikbasierte mechanische Absicherung, umfasst die drei Teilschritte Absicherung der Anlagenkinematik, Absicherung der Anlagendynamik und Absicherung der Anlagensteifigkeit. Alle diese Teilschritte werden ausf?hrlich erl?utert und anhand einfacher Beispiele vorgef?hrt.Des Weiteren befasst sich der letzte Schritt der vorgestellten Methode mit der Absicherung der Steuerungsprogramme der Montageanlage unter Betrachtung des physikalischen Verhaltens der Anlagenteile und -komponenten. F?r diesen Zweck wird die existierende Virtuelle Inbetriebnahme eingesetzt, mit dem Unterschied, dass das physikalische Verhalten der Anlagenteile bzw. -komponenten mitber?cksichtigt wird. Es wird dabei stark auf das Zusammenspiel zwischen den ?ber die Pneumatik gesteuerten Anlagenkomponenten, wie z. B. Pneumatikzylinder, und dem Steuerungsprogramm eingegangen.Abschlie?end erfolgt die Verifizierung der an die entwickelte Methode gestellten Anforderungen. Dabei wird anhand der aus der durchgef?hrten Umsetzung gewonnenen Ergebnisse bzw. Erkenntnisse die Einhaltung der Anforderungen diskutiert. Dar?ber hinaus werden die Simulationsergebnisse zus?tzlich bez?glich ihrer Genauigkeit validiert.

Product details

Edition:: 1
Number of Pages:: 234
Release Date:: 2015-01-30
Publication Date:: 2015-01-30
Publisher:: Vde Verlag GmbH
Languages:: Original: German
ISBN10:: 3800738899
ISBN13:: 9783800738892
Weight:: 318 g
Height:: 146 cm
Width:: 211 cm
Thickness:: 15 cm

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