Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik

Name: Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik
Brand: Cuvillier
Availability: OutOfStock
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By Anton Obermüller

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Description

Zur Ansteuerung einer Hinterradlenkung existieren zahlreiche Strategien. Steuerungen zeigen Vorteile hinsichtlich eines schnellen Ansprechverhaltens und einer systemimmanenten Stabilität. Regelungen hingegen erlauben eine Kompensation von Störgrößen und stationäre Genauigkeit bei nicht modellierten Einflussfaktoren. Mit dem Adaptiven Einspurmodell wird ein neuer Ansatz zur modellbasierten Abbildung des Fahrzustands vorgestellt. Dieser ermöglicht mittels Online-Adaption eine Berücksichtigung von Modellungenauigkeiten, unbekannten Fahrzeugparametern und äußeren Einflussfaktoren. Im zweiten Ansatz wird das Fahrverhalten durch Vorabsimulationen anhand von Phaseplanes erfasst und in einer Datenbank hinterlegt. Im Fahrbetrieb ist so eine Analyse der Fahrstabilität und damit direkt die Berechnung eines zur Stabilisierung des Fahrverhaltens notwendigen Hinterradlenkwinkels möglich.

Product details

Binding:: Paperback
Edition:: 2
Number of Pages:: 142
Publication Date:: 2023-06-29
Publisher:: Cuvillier
Languages:: Original: German
ISBN10:: 3736978324
ISBN13:: 9783736978324
GPSR Manufacturer Reference:: [email protected]
Weight:: 194 g
Height:: 148 cm
Width:: 210 cm
Thickness:: 8 cm

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