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Greifer beim Robotereinsatz
By Andreas Wolf
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Description
Reich bebildert und komplett in Farbe stellt dieses Buch alle wichtigen Aspekte von Handhabungsprozessen vor - von den Grundbedingungen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung bis hin zum Ausgangspunkt des Prozesses, dem Werkstück. Es definiert Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses und zeigt, wie nach dem Greifen die Handhabung realisiert werden kann. Die Umsetzung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik wird auf praxisnahe Weise erläutert.
In dieser Auflage wurden die Daten und Abbildungen sämtlicher Themenbereiche aktualisiert. Darüber hinaus wurden neue Greifertechniken (z. B. Adhäsionsgreifen) und Konzepte wie kollaborative Roboter oder Parallelkinematiken ergänzt.
Ein breites Spektrum von realisierten Anwendungen gibt Einblick in die Vielfalt der Einsatzmöglichkeiten von Automatisierung in der Praxis. Beispielhaft wird gezeigt, dass die Automatisierungstechnik sowohl in der Automobil-, Elektro-, Kunststoffindustrie als auch in der Nahrungsmittelbranche und der Logistik eine Rolle spielt. Die Anwendungsbeispiele sind an der jeweiligen Textstelle des betreffenden Fachgebiets eingeflochten.
Product details
Edition:
3
Number of Pages:
363
Release Date:
2024-09-13
Publication Date:
2024-09-13
Publisher:
Hanser Fachbuchverlag
Languages:
Original:
German
ISBN10:
3446479619
ISBN13:
9783446479616
GPSR Manufacturer Reference:
Weight:
1093 g
Height:
201 cm
Width:
246 cm
Thickness:
27 cm
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