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Steuerung nichtlinearer Systeme

By Toufik Amieur

Steuerung nichtlinearer Systeme

By Toufik Amieur

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Description
In diesem Buch untersuchen wir die Steuerung nichtlinearer Systeme. Es ist in eine Einleitung, fünf Kapitel und eine Schlussfolgerung gegliedert: Im ersten Kapitel werden die Zustandsmodelle nichtlinearer Systeme, die Stabilitätstheorie nichtlinearer Systeme und die verschiedenen Methoden zur Steuerung nichtlinearer Systeme erläutert. Im zweiten Kapitel werden allgemeine Konzepte der Fuzzy-Logik, die Zusammensetzung eines Fuzzy-Steuerungssystems und die verschiedenen Arten der Steuerung unter Verwendung von Fuzzy-Logik vorgestellt. Im dritten Kapitel werden die Grundbegriffe der Steuerung mit variabler Struktur und einige grundlegende Konzepte der Theorie der gleitenden Modi erläutert. Im vierten Kapitel wird die hybride Fuzzy-Slippery-Mode-Steuerung untersucht und synthetisiert, um das Stabilitätsproblem und die Verfolgung einer Referenzbahn für eine Klasse von nichtlinearen Systemen zu lösen. Im fünften Kapitel wird die Technik der adaptiven Fuzzy-Steuerung durch Schlupfmodi vorgestellt. Am Ende wird in der Schlussfolgerung eine Bilanz dieser Arbeit gezogen und ein Ausblick gegeben.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
108
Publication Date:
2025-07-23
Publisher:
Verlag Unser Wissen
Languages:
Original: German
ISBN10:
6200741271
ISBN13:
9786200741271
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
179 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
7 cm
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