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Numerische Analyse eines Schieber-Kurbel-Mechanismus

By Akobuche Chikezie

Numerische Analyse eines Schieber-Kurbel-Mechanismus

By Akobuche Chikezie

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Description
Eine Vergrößerung der Kurbellängen wirkt sich stark auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Gleiters und der Pleuelstange aus. Ebenso wirkt sich eine Vergrößerung der Pleuellänge auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Läufers und der Pleuelstange aus. Die Kurbel- und Pleuellängen müssen je nach den gewünschten Anwendungen aufeinander abgestimmt werden. Diese Erkenntnisse liefern wichtige Informationen für die Wahl der Eingangsparameter bei der Konstruktion eines Pick-and-Place-Roboters. Größere Kurbellängen in einem Roboterarm-Mechanismus können von Vorteil sein, wenn Geschwindigkeit und Mobilität im Vordergrund stehen. Kleinere Konfigurationen müssen jedoch für Aufgaben in Betracht gezogen werden, die langsamere Geschwindigkeiten und eine präzise Steuerung erfordern.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
56
Publication Date:
2025-09-03
Publisher:
Verlag Unser Wissen
Languages:
Original: German
ISBN10:
6209027571
ISBN13:
9786209027574
Weight:
102 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
4 cm
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