Placeholder text

Go to cart

Kontrola dok¿adno¿ci robotów przemys¿owych

By Tarun Ahir

Kontrola dok¿adno¿ci robotów przemys¿owych

0 - Default Title
Description
Praca ta dotyczy kontroli dok¿adno¿ci robotów przemys¿owych. Konkretnie zbadano now¿ metod¿ okre¿lania dok¿adno¿ci pozycjonowania i powtarzalno¿ci robota przegubowego z 6 osiami. W dotychczas znanych metodach stosuje si¿ ró¿ne zasady pomiaru w celu okre¿lenia ró¿nych parametrów dok¿adno¿ci robotów przemys¿owych. Uwzgl¿dnia si¿ przy tym ró¿ne czynniki wp¿ywaj¿ce. Po przeprowadzeniu kompleksowej analizy istniej¿cych metod pomiarowych opracowano koncepcj¿ pomiaru parametrów po¿o¿enia. Do badä empirycznych wykorzystano mikrometr z pasmem ¿wietlnym LED w celu okre¿lenia parametrów dok¿adno¿ci robota w ró¿nych scenariuszach testowych. Wyniki wykazäy, ¿e powtarzalno¿¿ podana przez producenta wynosz¿ca < ± 0,1 mm zostäa zachowana. Warto¿ci tego parametru mie¿ci¿y si¿ g¿ównie w zakresie tysi¿cznych cz¿¿ci milimetra. Dok¿adno¿¿ pozycjonowania robota wynosi¿a oko¿o dziesi¿tych cz¿¿ci milimetra. W trakcie badania w serii testów zaimplementowano ró¿ne parametry, aby uzyskä zró¿nicowane wyniki dla poszczególnych parametrów.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
156
Publication Date:
2025-07-26
Publisher:
Wydawnictwo Nasza Wiedza
Languages:
Original: Polish
ISBN10:
6200763054
ISBN13:
9786200763051
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
250 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
10 cm
Buy on Amazon
Currently sold out