Placeholder text

Go to cart

Contrôle de précision des robots industriels

By Tarun Ahir

Contrôle de précision des robots industriels

By Tarun Ahir

- Default Title
Description
Ce travail porte sur le contrôle de la précision des robots industriels. Concrètement, une nouvelle méthode a été étudiée pour déterminer la précision de positionnement et de répétabilité d'un robot à bras articulé à 6 axes. Les méthodes connues jusqu'à présent utilisent différents principes de mesure pour déterminer divers paramètres de précision des robots industriels. Différents facteurs d'influence sont pris en compte. Après une analyse approfondie des méthodes de mesure existantes, un concept a été développé pour mesurer les paramètres de pose. Pour l'étude empirique, un micromètre à bande lumineuse LED a été utilisé afin de déterminer les valeurs de précision du robot dans différents scénarios d'essai. Les résultats ont montré que la répétabilité de < ± 0,1 mm indiquée par le fabricant était respectée. Les valeurs de cette caractéristique se situaient principalement dans la plage du millième de millimètre. La précision de positionnement du robot était de l'ordre du dixième de millimètre. Au cours de l'étude, différents paramètres ont été implémentés dans les séries d'essais afin d'obtenir des résultats différenciés pour les différentes caractéristiques.
Product details
Binding:
Paperback
Number of Pages:
156
Publication Date:
2025-07-26
Publisher:
Editions Notre Savoir
Languages:
Original: French
ISBN10:
6200763089
ISBN13:
9786200763082
GPSR Manufacturer Reference:
[email protected]
Weight:
250 g
Height:
150 cm
Width:
220 cm
Thickness:
10 cm
Buy on Amazon
Currently sold out