{"product_id":"srinivasan-t-navegacao-autonoma-para-uavs-multirotor-drone-quadricoptero-9786209148965","title":"Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero)","description":"Os veículos aéreos multirotores são muito utilizados atualmente, com aplicações que vão desde a entrega de produtos a sistemas de defesa. Estes dispositivos são frequentemente uma interligação complexa de vários componentes e têm de ser controlados manualmente por um piloto experiente que utiliza um transmissor controlado por rádio, emitindo comandos de voo para o helicóptero. Além disso, os actuais sistemas de drones não oferecem comercialmente uma plataforma para a prevenção automática de obstáculos. O conceito proposto nesta tese é um sistema de Veículo Aéreo Não Tripulado que é capaz de percorrer um conjunto de pontos de passagem sem qualquer orientação manual. Isto elimina a proficiência e a formação prévia necessárias para controlar um helicóptero. É criada uma estação de controlo no solo num computador portátil ou num smartphone, na qual são definidos os vários pontos de passagem para o local pretendido. O helicóptero desloca-se então sozinho, obtendo os dados dos seus vários sensores a bordo e manobrando-se inteligentemente através dos vários caminhos. O sistema proposto é também um método económico quando comparado com os seus equivalentes comerciais disponíveis no mercado. O quadcopter também é capaz de seguir um único objeto utilizando um sistema de câmara a bordo.","brand":"Edições Nosso Conhecimento","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53764143677782,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786209148965_1.jpg?v=1781801577","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/srinivasan-t-navegacao-autonoma-para-uavs-multirotor-drone-quadricoptero-9786209148965","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}