{"product_id":"srinivasan-t-autonomiczna-nawigacja-dla-wielowirnikowych-uav-quadcopter-drone-9786209146404","title":"Autonomiczna nawigacja dla wielowirnikowych UAV (Quadcopter Drone)","description":"Samoloty wielowirnikowe s¿ obecnie powszechnie u¿ywane w ró¿nych zastosowaniach, od dostarczania produktów po systemy obronne. Urz¿dzenia te s¿ cz¿sto z¿o¿onym po¿¿czeniem ró¿nych komponentów i musz¿ by¿ sterowane r¿cznie przez do¿wiadczonego pilota za pomoc¿ nadajnika sterowanego radiowo; wydawanie polece¿ lotu do helikoptera. Co wi¿cej, obecne systemy dronów nie oferuj¿ komercyjnie platformy do automatycznego unikania przeszkód. Koncepcja zaproponowana w niniejszej rozprawie to system bezzäogowego statku powietrznego, który jest w stanie poruszä si¿ po zestawie punktów trasy bez ¿adnych r¿cznych wskazówek. Eliminuje to bieg¿o¿¿ i wcze¿niejsze szkolenie wymagane do sterowania helikopterem. Naziemna stacja kontroli jest konfigurowana na laptopie lub smartfonie, w którym ustawiane s¿ ró¿ne punkty trasy dla ¿¿danej lokalizacji. Nast¿pnie helikopter podró¿uje samodzielnie, uzyskuj¿c dane z ró¿nych czujników pok¿adowych i inteligentnie manewruj¿c ró¿nymi ¿cie¿kami. Proponowany system jest równie¿ op¿acaln¿ metod¿ w porównaniu do jego komercyjnych odpowiedników dost¿pnych na rynku. Quadkopter jest równie¿ w stanie ¿ledzi¿ pojedynczy obiekt za pomoc¿ wbudowanego systemu kamer.","brand":"Wydawnictwo Nasza Wiedza","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53764620616022,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786209146404_1_75c05626-1d3a-4b84-aa08-1cb18e1b4771.jpg?v=1783351823","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/srinivasan-t-autonomiczna-nawigacja-dla-wielowirnikowych-uav-quadcopter-drone-9786209146404","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}