{"product_id":"saad-sardar-controlo-autonomo-de-um-quadricoptero-atraves-do-controlo-pd-com-programacao-de-ganho-difuso-9786208930639","title":"Controlo autónomo de um quadricóptero através do controlo PD com programação de ganho difuso","description":"A dinâmica não linear do quadricóptero diminui drasticamente o desempenho do PD, além disso, a comutação espontânea dos rotores pode queimar os motores. O objetivo da investigação é estudar um método Fuzzy Takagi-Sugeno utilizado para controlar a posição e o ângulo de guinada do quadricóptero. Discute o controlo PD com programação de ganho com um mecanismo\/capacidade de compensação de ganho de supervisão difuso para reajustar os seus parâmetros com as mudanças no ambiente. O controlo adaptativo com programação de ganho é uma combinação de abordagens de controlo clássicas e modernas. Esta técnica mantém os requisitos computacionais a bordo muito baixos, enquanto o processo de adaptação atualiza regularmente os ganhos para contrariar perturbações, aumentando assim a robustez do sistema global.","brand":"Edições Nosso Conhecimento","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53702794379606,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786208930639_1_5438ccd0-b288-4227-be93-fa37c5479f1f.jpg?v=1781758420","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/saad-sardar-controlo-autonomo-de-um-quadricoptero-atraves-do-controlo-pd-com-programacao-de-ganho-difuso-9786208930639","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}