{"product_id":"saad-sardar-controllo-autonomo-di-un-quadricottero-tramite-controllo-pd-con-guadagno-fuzzy-programmato-9786208930615","title":"Controllo autonomo di un quadricottero tramite controllo PD con guadagno fuzzy programmato","description":"La dinamica non lineare del quadricottero riduce notevolmente le prestazioni del PD, inoltre l'accensione spontanea dei rotori può bruciare i motori. Lo scopo della ricerca è studiare un metodo fuzzy Takagi-Sugeno utilizzato per controllare la posizione e l'angolo di imbardata del quadricottero. Si discute il controllo PD con guadagno programmato con un meccanismo\/capacità di offset del guadagno di supervisione fuzzy per risintonizzare i suoi parametri al variare dell'ambiente circostante. Il controllo adattivo con guadagno programmato è una combinazione di approcci di controllo classici e moderni. Questa tecnica mantiene molto bassi i requisiti computazionali a bordo, mentre il processo di adattamento aggiorna regolarmente i guadagni per contrastare le perturbazioni, aumentando così la robustezza dell'intero sistema.","brand":"Edizioni Sapienza","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53701983273302,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786208930615_1_1324c647-ff0b-4d4c-a49c-bb818291f5af.jpg?v=1781757840","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/saad-sardar-controllo-autonomo-di-un-quadricottero-tramite-controllo-pd-con-guadagno-fuzzy-programmato-9786208930615","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}