{"product_id":"saad-sardar-autonomiczna-kontrola-quadkoptera-za-pomoc-sterowania-pd-z-rozmywym-harmonogramem-wzmocnienia-9786208930622","title":"Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomoc¿ sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia","description":"Nieliniowa dynamika quadkoptera znacznie obni¿a wydajno¿¿ sterowania PD, a spontaniczne prze¿¿czanie wirników mo¿e spowodowä spalenie silników. Celem badania jest zbadanie metody rozmytej Takagi-Sugeno stosowanej do sterowania po¿o¿eniem i k¿tem odchylenia quadkoptera. Omówiono sterowanie PD z zaplanowanym wzmocnieniem i rozmyty mechanizm nadzoru wzmocnienia\/mo¿liwo¿¿ ponownego dostrojenia parametrów w zmieniaj¿cym si¿ otoczeniu. Adaptacyjne sterowanie z zaplanowanym wzmocnieniem jest po¿¿czeniem klasycznego i nowoczesnego podej¿cia do sterowania. Technika ta pozwala utrzymä bardzo niskie wymagania obliczeniowe pok¿adowego komputera, a proces adaptacji regularnie aktualizuje wzmocnienia w celu przeciwdziäania zak¿óceniom, zwi¿kszaj¿c w ten sposób odporno¿¿ cäego systemu.","brand":"Wydawnictwo Nasza Wiedza","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53703223017814,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786208930622_1_d84b17c2-8de1-4cec-8c57-648804c5a063.jpg?v=1781758697","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/saad-sardar-autonomiczna-kontrola-quadkoptera-za-pomoc-sterowania-pd-z-rozmywym-harmonogramem-wzmocnienia-9786208930622","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}