{"product_id":"r-raghunatha-reddy-modelowanie-kinematyczne-i-dynamiczne-ramienia-robota-9786202438292","title":"Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota","description":"Niniejsze badanie koncentruje si¿ na opracowaniu dok¿adnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwi¿kszenia jego wydajno¿ci w warunkach przemys¿owych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora ko¿cowego bez uwzgl¿dniania si¿, przy u¿yciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w ty¿. Modelowanie dynamiczne obejmuje si¿y i momenty obrotowe dziäaj¿ce na rami¿, stosuj¿c metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajno¿ci przy zmiennych obci¿¿eniach. Modele te umo¿liwiaj¿ precyzyjne planowanie ruchu, kontrol¿ i wydajno¿¿ w zadaniach takich jak montä, spawanie i przenoszenie materiäów, zapewniaj¿c niezawodno¿¿ i zdolno¿¿ adaptacji w automatyce przemys¿owej.","brand":"Wydawnictwo Nasza Wiedza","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53742822195542,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786202438292_1.jpg?v=1781786447","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/r-raghunatha-reddy-modelowanie-kinematyczne-i-dynamiczne-ramienia-robota-9786202438292","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}