{"product_id":"r-raghunatha-reddy-modellazione-cinematica-e-dinamica-di-un-braccio-robotico-9786202435734","title":"Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico","description":"Questo studio si concentra sullo sviluppo di modelli cinematici e dinamici accurati di un braccio robotico per migliorarne le prestazioni in ambito industriale. La modellazione cinematica prevede la definizione del movimento delle articolazioni e dell'end-effector del braccio robotico senza considerare le forze, utilizzando tecniche come i parametri di Denavit-Hartenberg per la cinematica anteriore e inversa. La modellazione dinamica incorpora le forze e le coppie che agiscono sul braccio, applicando metodi Newton-Eulero o Lagrangiani per ottimizzare le prestazioni in presenza di carichi variabili. Questi modelli consentono una precisa pianificazione del movimento, il controllo e l'efficienza in attività come l'assemblaggio, la saldatura e la movimentazione dei materiali, garantendo affidabilità e adattabilità nell'automazione industriale.","brand":"Edizioni Sapienza","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53742859583830,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786202435734_1.jpg?v=1781786511","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/r-raghunatha-reddy-modellazione-cinematica-e-dinamica-di-un-braccio-robotico-9786202435734","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}