{"product_id":"r-raghunatha-reddy-modelagem-cinematica-e-dinamica-de-um-braco-robotico-9786202433181","title":"Modelagem cinemática e dinâmica de um braço robótico","description":"Este estudo centra-se no desenvolvimento de modelos cinemáticos e dinâmicos exactos de um braço robótico para melhorar o seu desempenho em ambientes industriais. A modelação cinemática envolve a definição do movimento das articulações do braço robótico e do efector final sem considerar forças, utilizando técnicas como os parâmetros de Denavit-Hartenberg para a cinemática direta e inversa. A modelação dinâmica incorpora forças e binários que actuam no braço, aplicando métodos Newton-Euler ou Lagrangianos para otimizar o desempenho sob cargas variáveis. Estes modelos permitem um planeamento preciso do movimento, controlo e eficiência em tarefas como a montagem, soldadura e manuseamento de materiais, garantindo fiabilidade e adaptabilidade na automação industrial.","brand":"Edições Nosso Conhecimento","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53742849589590,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0925\/5829\/5382\/files\/product_image_9786202433181_1.jpg?v=1781786503","url":"https:\/\/www.momoxbooks.com\/products\/r-raghunatha-reddy-modelagem-cinematica-e-dinamica-de-um-braco-robotico-9786202433181","provider":"momoxbooks","version":"1.0","type":"link"}